根据您提供的情况，您与对方签订的转让合同中约定了仓库使用权的转让和租金支付，且合同明确表示只要仓库存在，合同一年一签。这意味着您有权继续使用仓库，除非合同中有其他特殊条款或情况导致合同无法继续履行。 对方现在要求收回仓库，这可能违反了合同约定。如果对方无法提供合理的理由或证据来支持其收回仓库的要求，您有权拒绝并继续使用仓库。产生五万元的纠纷可能涉及违约赔偿或其他相关费用，这需要根据合同的具体条款和相关法律规定来确定。 委托律师进行诉讼是一个明智的选择。律师可以帮助您分析合同内容，评估对方的主张是否合理，以及准备诉讼所需的证据和法律论据。在诉讼过程中，律师将代表您与对方进行法律交涉，并在法庭上为您辩护。 您愿意支付律师费表明您认识到专业法律服务的重要性。在选择律师时，请确保选择经验丰富、擅长处理合同纠纷的律师。律师费用会根据案件的复杂程度、律师的专业水平和所在地区等因素而有所不同。 总之，您应尽快联系专业律师，详细咨询您的法律权利和可能的诉讼策略，以便采取适当的法律行动保护您的权益。