在处理交通事故时，责任的判定和赔偿的问题是至关重要的。首先，您需要确保自己的安全，并且尽可能地收集与事故相关的证据，如照片、视频等。 如果您认为对方的责任应当承担更多的费用或者赔偿，您可以考虑通过协商解决，即双方自行达成协议。这通常是一种非正式的解决方案，双方可以在平等的基础上讨论并达成共识。如果无法达成一致，您可以选择向法院提起诉讼。 根据我国法律规定，对于轻微的交通事故，可以适用简易程序进行处理，不需要出具调解书。但是，在某些情况下，例如涉及财产损失或人身伤害严重的案件，可能会要求出具调解书以确定赔偿金额。 关于是否起诉这个问题，这取决于您的具体情况和意愿。如果不希望将此事拖入法律程序，您可以尝试与对方直接沟通，寻求一个合理的解决方案。如果对方拒绝合作，您可以考虑起诉。在起诉之前，请务必咨询专业的法律顾问，了解您的权利和义务。 请注意，以上信息仅供参考，具体事宜请咨询专业人士。