您好，我昨天跟人人车网签了一个卖车协议，但回去以后，小孩不同意卖车，我今天跟那个业务员打电话，他不仅不同意，还威胁我，以后车有问题，就是他干的，请问我现在有什么办法可以把押在人人车那里的车辆登记证拿回来呀。谢谢。