您好，律师。 具体情况这样，6月4日，我老岳父被车碰了一下，不大严重，当场去医院拍片子，诊断也没有什么问题。就没有报案，与肇事方和解了。一周以后，6月11日，老人腰脱住院，医院诊断不排除外力因素造成。这个状况下，我可以联系肇事者并主张赔偿么？当时虽然没有报案，但是我们留下了一些证据。他们手上拿的事情经过说明在我这里。