您好！根据您所描述的情况，如果您在停车时没有注意到被刮蹭的车辆，并且事后迅速离开现场，那么可能不会构成交通肇事罪。但是，如果您的行为造成了财产损失或人身伤害，则可能需要承担相应的法律责任。 在这种情况下，建议您及时联系交警部门，说明情况并寻求解决方案。您可以向警方提供双方已达成的私了协议，并请求他们对事故进行调解。同时，您也可以考虑聘请律师帮助处理此事，以确保自己的合法权益得到保护。 请注意，在任何情况下，都应该尊重他人的权益和合法利益，避免造成不必要的纠纷和麻烦。希望您能够妥善处理此事，维护自身权益的同时也遵守相关法律法规。