您遇到的情况中，如果您的行为确实导致了轻微的刮擦事故，并且在对方报警并找上门来的情况下，双方达成私了并且支付了相应的赔偿金，那么这种情况通常被认为是一种非故意的行为。在这种情况下，您可能不需要承担全部责任。 然而，在这种情况下，由于对方已经向警方报案并要求处理，警察可能会根据法律规定对您进行处罚，包括罚款和扣分。这主要是因为您的行为违反了交通规则，导致交通事故发生。 因此，尽管您认为自己并没有故意伤害他人，但考虑到您未能及时联系保险公司或与车主取得联系，也未采取任何措施避免损害扩大，这可能导致额外的罚款和扣分。 如果您认为自己的行为符合非故意的条件，建议您寻求法律帮助，以便了解更详细的法律解释和适用情况。同时，您可以考虑聘请一位专业的法律顾问来指导您如何应对这一情况，以确保您的权益得到保护。