您好，根据您描述的情况，您的行为并不违法。在合法的前提下，收取他人费用是正常的商业行为，并且不需要额外支付任何费用。 关于车辆被扣押的问题，这可能是因为您没有按照规定进行车辆登记和年检，导致车辆无法正常行驶。在这种情况下，您可以向相关部门申请补办相关手续，以确保车辆的合法性和正常使用。 此外，如果您认为自己的权益受到了侵害，可以考虑寻求法律援助，通过诉讼等方式维护自己的合法权益。同时，也可以与对方协商解决争议，避免进一步的纠纷。