我想咨询遗产继承的问题，地点北京，我爸现在得了重病，他名下有一套房产，户口本上有我，我爸，我爷爷。我妈想万一我爸要是出事，把房子写我一个人的名字。我想问一下让他去公证处做遗嘱公证，走遗产继承，我还需要缴纳过户费吗？因为过户费是按房屋价格比例来的，费用太高了，我们家的钱都用来给他治病了，想问一下这样做是不是费用最低的处理方法