根据您提供的情况，如果您的货车挂靠在公司，并且您没有按时支付服务费，公司根据合同约定扣留您的车辆可能是合法的。挂靠协议通常包含服务费的支付条款和违约责任，如果合同中有明确规定，公司在您违约的情况下有权采取相应的措施。 然而，公司扣留车辆的行为也应当遵循合理和合法的原则。如果公司的行为超出了合同约定的范围，或者在执行过程中侵犯了您的合法权益，您可以通过协商解决，或者向有关部门投诉。如果协商无效，您还可以通过法律途径解决争议，比如向人民法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿因扣车造成的损失。 在处理此类问题时，建议您首先查阅挂靠协议的具体条款，了解双方的权利和义务，以及违约责任的具体规定。同时，保留好所有与此事相关的证据，如合同文本、付款凭证、扣车通知等，以便在必要时作为法律诉讼的证据使用。