根据您提供的信息，您和配偶已经就孩子的抚养和财产分割达成了共识，这为离婚诉讼提供了便利。在这种情况下，起诉离婚的程序相对简单。 首先，您需要准备一份离婚起诉状，详细说明离婚的原因以及双方就孩子抚养和财产分割达成的协议。同时，您还需要提供相关的证据材料，比如结婚证、孩子的出生证明等。 其次，将起诉状和证据材料提交到有管辖权的人民法院。法院在受理案件后，会安排调解。如果调解不成，法院将依法审理并作出判决。 最后，如果法院判决离婚，您需要按照判决书的内容履行相关义务，比如支付抚养费等。 请注意，虽然您和配偶在财产和孩子抚养问题上没有争议，但法院仍需要对这些事项进行审查，以确保双方的权益得到妥善处理。因此，聘请律师代理起诉可以确保诉讼过程更加顺利，避免不必要的法律风险。