根据法律规定，机动车发生交通事故造成人身损害的，应当按照以下原则确定责任。 首先看双方是否有过错。如果有明显过错的一方应承担主要责任； 如果双方都有过错，按各自过错程度的比例承担责任。 在本案例中，出租车司机负全部责任，且没有证据证明其无重大过失。因此，摩托车车主有权请求对方赔偿损失。如果出租车公司有保险，则可以向保险公司索赔，但具体金额需要考虑事故责任比例、医疗费用等具体情况。建议您与对方进行协商，以达成一致意见。如协商不成，可委托律师介入，通过诉讼方式解决。