首先，您需要收集和整理与该案件相关的所有证据材料，包括但不限于借款合同、担保合同、车辆抵押权证书等。其次，您可以向当地法院提起诉讼，请求法院确认借款合同的效力，并要求借款人偿还借款本金及利息。 在进行诉讼时，建议您聘请专业的律师为您代理，以确保您的权益得到充分保护。律师将根据相关法律规定，帮助您准备诉状、提交证据、出庭应诉等。同时，律师也将为您提供法律咨询服务，指导您如何维护自己的合法权益。 最后，如果借款人在北京，则可以考虑委托律师协助进行实地调查取证，以便更全面地了解案件情况，为后续的诉讼工作提供有力的支持。