关于您提到的问题，根据我国相关法律规定，父母有义务抚养未成年子女。如果孩子的父亲不履行抚养义务，母亲可以向法院申请强制执行。 在这种情况下，如果孩子的母亲想要改变抚养权的情况，通常需要提供证据证明自己有能力抚养孩子，并且符合法定条件。在具体操作中，可能涉及到家庭矛盾、经济状况等多方面因素的考虑。 对于孩子爸爸提出的将孩子送回爷爷奶奶家的建议，这不符合法律规定和道德标准。虽然孩子爸爸目前没有足够的经济能力抚养孩子，但法律上并没有规定他必须承担全部或部分抚养责任。 因此，在处理类似情况时，应尽可能维护孩子的利益，确保其得到适当的照顾和保护。同时，也需要注意沟通和协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果您需要更具体的法律帮助，请联系专业的律师进行详细咨询。