《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第三款规定。“奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。”根据该条款的规定，如果已满16岁且对方也是成年人的男性与未满14周岁女性发生了性行为，则构成强奸罪。因此，在这种情况下，双方自愿并不影响犯罪性质的认定。