尊敬的用户，根据法律规定，如果案件已经进入司法程序，并且被告人在法庭上认罪悔过，愿意赔偿被害人的损失并取得受害人的谅解，那么法院可能会考虑减轻或免除其刑事责任。但是，具体的判决结果需要由法官根据案件的具体情况作出裁决。 在本案中，五个成年人共同实施了敲诈勒索的行为，其中主犯参与的程度较大，可能面临更严重的刑事处罚。因此，在处理此类案件时，应当充分考虑到犯罪情节的严重性以及被告人是否具有悔改表现等因素，综合考量后做出公正的判决。 对于受害人与主犯之间的关系，如果双方能够达成和解协议，可以尝试通过协商解决纠纷。和解协议的内容应该包括赔偿数额、赔偿方式、还款计划等细节，以确保双方的利益得到保护。同时，还需要注意保障其他受害者的权益不受侵犯。 总之，建议您寻求专业的法律意见，以便更好地理解和应对此案。