写一份车辆实际使用权归属的协议是明智的选择，以避免将来可能发生的所有权纠纷。协议中应明确车辆虽然登记在对方名下，但实际由您使用和控制，以及相关的责任和权益归属。协议内容应包括但不限于车辆信息、实际使用人、车辆维护、事故责任、保险事宜等。 至于是否需要公证，这取决于您所在地的法律规定以及您对协议效力的要求。公证可以增加协议的法律效力，确保协议内容的真实性和合法性，避免将来出现争议时对方否认协议的存在或内容。如果条件允许，进行公证是一个较好的选择。但即使没有公证，只要协议内容合法、双方自愿签署，协议也是有效的。不过，未经公证的协议在法律效力上可能不如公证过的协议那么强。因此，您可以根据自己的实际情况和需求来决定是否进行公证。