根据您提供的情况，起诉离婚是您的权利。在离婚诉讼中，法院会考虑多个因素，包括但不限于双方的感情状况、婚姻期间的行为、孩子的抚养权问题等。 首先，您需要准备相关的证据来支持您的离婚请求，比如婚姻期间感情破裂的证据，以及您与第三者关系的证据，尽管这可能会影响您在离婚诉讼中的立场。同时，您需要考虑孩子的抚养问题，包括抚养权归属、抚养费的支付等。 其次，法院在判决离婚时，会根据最有利于孩子成长的原则来决定抚养权。如果您希望获得孩子的抚养权，您需要提供证据表明您有能力并且愿意为孩子提供一个稳定和有利于成长的环境。 最后，如果您的丈夫同意离婚，双方可以协商离婚协议，包括财产分割、孩子抚养等问题。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，由法院根据法律规定和具体情况作出判决。 请注意，离婚诉讼可能会是一个复杂且情感上具有挑战性的过程，建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到妥善保护。