您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果事故造成了车辆损坏或其他经济损失，您可以向保险公司申请理赔。 至于您提到的“他个人不愿意陪”，这可能是因为他未能及时支付费用或者他对自己的行为有异议。在这种情况下，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，比如提起诉讼要求对方赔偿或解除合同等。 请注意，在处理此类案件时，应当遵守相关法律规定和程序，以确保您的权益得到保护。同时，建议您寻求专业的法律顾问的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。