我爷爷奶奶有五个儿子，老三和老四已故，现在爷爷检查出肺癌晚期，生活已经不能自理了，现在老大和老五还有我在承担爷爷的医药费，老二一分钱不愿拿，现在我爷爷奶奶想起诉二儿子，但农村现在都是遇到这样的情况找调节员来调节，最后老人还是都得不到应有的医药费和赡养费，如果走法律程序的话应该怎么办