在他人公司的停车场内停车并被收取高额的停车费用是不合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，机动车在公共道路上行驶应当遵守交通规则和法律规定，不得违反禁令标志、警告标志等指示。 如果您的车辆因特殊情况需要在他人公司停车场停放，建议您先向该公司的管理人员说明情况，并按照其规定进行缴费或提供其他合理的解决方案。同时，您可以向当地的交通管理部门或者相关部门反映此问题，以寻求解决办法。