在2004年购买一块地皮，有土地使用证，建房需可证，上面是甲方的名字，我们是以方，买的时候没有过户，没有公正，签的有手头协议，协议上有甲乙双方签字，有两个证人签字，但是没有按手印，现在对方不愿意去公正和过户，请问我们签的手头协议有法律依据吗，请问有什么好的办法解决这件事情吗？