您好！根据道路交通安全法等相关规定，如果驾驶员驾驶车辆时未注意到行人或非机动车的情况，并且因此导致了事故的发生，那么该驾驶员将承担全部责任。但是，在这个案例中，您作为驾驶员采取紧急制动措施后，仍然与对方车辆发生碰撞，这可能是因为双方都存在一定的过错。 在这种情况下，首先需要确认的是，是否因为一方的过失造成了事故。例如，如果对方没有遵守交通规则或者超速行驶等行为导致了事故的发生，则应由对方承担责任。另外，如果您的车辆在行驶过程中确实有违反道路交通法规的行为，比如闯红灯、超速行驶等，也可能会被认定为事故的主要原因。 如果您认为自己是事故的主要责任人，建议及时向保险公司报案并收集相关证据，如监控录像、事故现场照片等，以证明自己的无辜和事故的原因。同时，也可以考虑寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的权益。 最后，希望您能够尽快处理好此事，避免不必要的纠纷和损失。