您好！首先，关于您的疑问，“无证驾驶无牌摩托车”和“未取得驾驶证驾驶机动车”，这都是违法行为。根据我国道路交通安全法等相关法律法规的规定，任何未经合法许可的车辆上路行驶都属于非法行为，并且可能会导致严重的交通事故。因此，在这种情况下，您作为无证驾驶者，应承担全部法律责任。 至于对方的大货车是否承担责任的问题，需要具体情况具体分析。如果货车司机对事故发生负有主要责任或者完全责任，则货车司机可能需要承担部分或全部赔偿责任。然而，这取决于事故的具体情况，包括双方的过错程度以及事故的责任认定等因素。在这种情况下，建议尽快与相关保险公司联系，了解保险公司的理赔政策及流程，以便及时获得必要的经济补偿。 最后，再次提醒大家遵守交通规则，保障自身及他人的生命财产安全。希望您能够妥善处理此事，争取得到公正合理的赔偿。