根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，按照以下原则处理。 事故责任认定。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。 赔偿原则。当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当承担全部赔偿责任。如果一方当事人故意破坏现场，致使事故成因难以判断的，可以参照其他车辆驾驶员的行为来推定其应负的责任。 道路交通事故损害赔偿调解。公安机关交通管理部门在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为和交通事故的因果关系，确定当事人的责任；对没有违章行为，但造成交通事故的，也应当对有关当事人进行教育。 轻微伤赔偿。对于非机动车轻微伤的情况，可以根据实际情况决定是否需要支付医疗费用、误工费等经济补偿。 以上是针对您描述的具体情况给出的一般性建议，具体情况可能需要具体分析。如果您有更详细的问题或需要具体的法律帮助，请及时联系专业的法律顾问。