根据我国《道路交通安全法》的规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反交通规则的行为，如闯红灯、不走人行横道等，可能构成交通事故的直接责任者。如果该司机在行驶过程中没有取得合法有效的驾驶证（即无证驾驶），且其行为与事故的发生有因果关系，则可以认定为交通事故的主要责任人。 因此，在这种情况下，你的朋友和你们应该承担一定的赔偿责任。具体来说。 作为主要责任人，你们需要承担一部分赔偿责任，以弥补对方的损失。 如果该司机属于醉酒驾车或严重违章操作导致事故，那么你们可能还需要承担连带责任或者部分赔偿责任。 最后，如果法院判决司机承担全部赔偿责任，那么你们需要按照法院的判决进行赔偿。 请注意，上述分析基于一般情况下的假设，并不代表具体的法律意见。具体情况请咨询专业的律师或相关部门。