根据您描述的情况，您是合法驾驶车辆，并且您的车辆在交通事故中没有受到损害，因此您应该有权要求保险公司赔偿。如果您无法立即获得车辆，您可以考虑以下几种方法。 寻求法律援助。您可以联系专业的律师，他们可以为您提供法律建议并帮助您处理相关的法律程序。 与对方协商。如果对方不愿意进行事故责任认定，您可以尝试与他进行沟通，看是否能够达成和解。 申请强制执行。如果您认为对方的行为已经构成违约，您可以向法院申请强制执行，以确保您的权益得到保障。 需要注意的是，在处理此类案件时，您需要保留所有的相关证据，以便证明自己的行为符合法律规定。同时，您也需要遵守当地的交通规则，避免再次发生类似的问题。