根据法律规定，如果一个公司在没有得到授权的情况下使用其他公司的商标或品牌名称，则可能构成假冒注册商标罪。如果您家人所在的公司被指控假冒商标，那么他们确实需要接受调查。 在这种情况下，最好的做法是与律师合作，以了解案件的具体情况，并寻求法律建议。您可以考虑聘请一位专业的法律顾问来代表您的家人参与整个过程，并确保他们的合法权益得到保护。 此外，您还可以尝试联系当地的法律援助机构或非营利组织，看看是否有任何可以提供帮助的资源。这些组织通常会为那些面临刑事诉讼的人提供免费或低成本的法律服务。 最后，希望您的家人能够早日获得自由，并且一切顺利。