我想咨询一下，交警处理的事故认定书结果是，我是负全部责任，对方无责任！是轻微伤，我当时已送医院医疗，费用我全部承担了的，治疗完出院后一个月，去医院复查已无问题，之后去保险公司处理，保险公司赔偿金额对方不接受，然后对方提了一个方案，他接受了保险公司赔偿额后要求我在私自赔偿他20000元。我拿不出这么多钱，然后双方意见达不到一致对，对方就向法院起诉了我，现我已收到了了法院传票，请问下，我改怎么处理