您提到的情况涉及家庭暴力和子女抚养权的问题。根据中国法律规定，如果存在家庭暴力的情形，并且导致孩子受伤或残疾，父母可能需要承担相应的法律责任。 在您的情况下，由于您离开家中带走孩子并自行处理事故，这可能会被视为您未履行对孩子的监护责任，从而可能导致相关法律责任。此外，如果您不及时告知孩子的状况给家人，也可能被认定为疏忽大意，违反了与孩子的法定联系义务。 因此，在这种情况下，建议尽快联系专业的法律顾问进行咨询和指导，以便了解具体的法律程序和可能面临的法律责任。同时，确保遵守当地的法律法规，避免进一步的法律风险。