您好！在您的情况下，您应该起诉以下各方。 被告（肇事司机）。因为他是完全的责任者，应承担全部赔偿责任。 被告（雇主或雇员）。如果被告是雇主或雇员，他需要承担连带责任，即与肇事司机共同承担赔偿责任。 被告（车辆所有者和挂靠公司）。他们应当对事故承担责任，因为他们没有尽到合理的谨慎义务，导致事故发生并造成损害。 被保车辆的所有人。如果您认为被告（车辆所有者）也应该为事故承担责任，您可以向其主张责任。 请注意，具体诉讼程序可能会因地区而异，请根据当地的法律法规进行操作。建议您尽快联系专业的法律顾问以获取更详细的指导和帮助。