您的情况可能涉及多个法律方面的问题，包括但不限于车辆租赁合同、担保公司服务条款以及可能的民事纠纷。 首先，根据您提到的情况，如果您的车辆已经按照协议还款并支付了所有欠款，那么担保公司要求支付10%的违约金似乎不合法或不合理。在许多情况下，这种类型的费用应该被视为对未按时付款行为的一种惩罚性罚款，并且通常不应作为赔偿的一部分。如果您认为该费用是不公平的，请考虑与担保公司协商解决。 其次，关于担保公司的服务条款，建议您仔细阅读合同中的相关条款和条件。这有助于了解您的权利和义务，以及任何可能存在的争议解决机制。此外，您可以向法律顾问寻求进一步的法律意见，以确保您的权益得到保护。 最后，对于您提到的“取车”问题，建议您直接联系担保公司，询问他们是否还有其他要求或程序需要遵循。在沟通过程中，强调您的还款情况以及之前的协议约定，可能会帮助解决问题并避免不必要的麻烦。 总之，针对您的具体情况，应采取适当的措施来维护自己的合法权益。希望上述信息能为您提供一些参考。