根据您提供的情况，您和您哥哥可能不需要承担法律责任。首先，车辆是在您不知情的情况下被他人擅自开走的，这属于盗窃行为。如果车辆被他人非法使用导致事故，责任应由非法使用车辆的人承担。 其次，您和您哥哥作为车辆的所有人或管理人，如果已经尽到了合理的注意义务，比如锁好车辆、妥善保管钥匙等，那么在这种情况下，您们对于车辆被非法使用是没有过错的。 然而，具体情况还需要根据事故发生的详细情况、当地法律法规以及司法实践来确定。如果涉及到赔偿问题，可能需要根据事故责任认定来确定责任方。建议您和您哥哥咨询专业律师，了解更详细的法律意见，并根据律师的建议采取相应的法律行动。