我朋友，高三女，第一次留宿唯一的好朋友家（女），深夜被好友动醒，发现自己侧躺，上衣前面的扣子被解开，下身衣物不见了，正被好友骑住一条腿，好友用自己的下面摩擦其腿根，发出搓手的声音。好友全裸。问好友在做什么，好友被吓到，停下动作，说开玩笑，后要抱着我朋友睡，我朋友很迷惑，感觉自己胸前和下面被什么东西沾湿了，但夜深，事情不了了之。好友第二天一切如常，让其不要给其他人说这件事，后面我朋友自己很困惑，所以自己去百度，感觉很可能是被好友侵犯了，觉得自己很脏，越想越觉得生气。请问律师有没有什么法律的手段可以惩罚对方？