您好！根据您提供的信息，您可以尝试以下步骤。 与原车主协商解决争议。如果您能证明车辆丢失是由于抵押公司的责任导致，您可以向法院申请撤销抵押权，并要求原车主归还车辆。 如果无法通过协商解决问题，您可以通过诉讼程序来维护自己的权益。在提起诉讼前，建议先收集相关证据，如购买合同、发票等，以支持您的主张。 在诉讼过程中，您可以请求法院对抵押权进行撤销并确认车辆的所有权归属。同时，也可以要求对方承担相应的赔偿责任，包括但不限于车辆损失和交通费用等。 请注意，在实际操作中，应尽可能寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。祝您早日解决问题。