您好！根据我国《民法典》的规定，遗产继承的原则是“法定继承”，即在没有遗嘱的情况下，按照配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的顺序进行分配。在这种情况下，如果您的爷爷奶奶生前未留有遗嘱，则他们去世后，他们的遗产应当按照法律规定进行分配。 关于您提到的房产，它属于您和您的父母共同所有，因此，在您父母去世后，该房产应当由您和您的父母共同继承。如果您认为该房产应由您和您的父母一人继承一半，那么您可以向法院提起诉讼，要求分割房产。但是需要注意的是，这种主张需要有足够的证据证明房产确实是您和您的父母共同所有的，并且需要证明您有权继承该房产。 此外，建议您与姑姑沟通，了解她是否有其他继承权或其他合法途径获得该房产的一部分或全部。同时，也可以考虑聘请专业的法律顾问，以确保自己的权益得到保护。希望这些建议对您有所帮助。