您和您的家人遇到这样的情况是非常困难的。首先，您需要确保自己和家人的安全，并且尽快向警方报案。 其次，您可以考虑收集相关的证据，如交通事故现场的照片、目击者的证词等，以便在处理事故时能够提供有力的支持。 然后，您可以尝试与肇事者及其保险公司协商解决这个问题。如果双方都能够接受私了，那么可以达成协议并签订协议书。 最后，如果您对赔偿金额不满意或者无法达成一致，建议您寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益。同时，也可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径解决问题。