您好！根据您的描述，您目前的情况似乎存在一定的风险。首先，关于赔偿和谅解书的问题，建议您尽快与受害人家属进行沟通，了解他们对案件处理的看法，并寻求双方都可以接受的解决方案。 其次，关于法医鉴定送检的问题，如果该鉴定结果可能影响到您未来的判决或者执行情况，建议您及时向法院或相关机构咨询，了解具体程序和要求，以便采取适当的措施来保护自己的权益。 最后，关于是否可以避免收监的问题，这需要具体情况具体分析。一般来说，如果能够证明自己已经改正错误，有悔改表现，且没有再犯的可能性，可能会被考虑减轻处罚或者从轻处理。但具体能否免予收监还需要由司法机关根据您的实际情况作出判断。 请记住，任何行为都有后果，我们应该对自己的行为负责并承担相应的责任。希望您能尽快找到解决问题的方法，确保自己的合法权益不受侵害。