根据您提供的信息，如果您与对方存在婚姻关系，并且双方的孩子都由您和您的父母共同抚养，那么按照中国的法律规定，孩子的抚养权应当归属于您和您的父母，除非您方同意将抚养权转给对方或者法院判决变更抚养权归属。 关于家庭暴力的问题，如果对方确实存在家暴行为并因此导致了对您的伤害，您可以考虑向公安机关报案，要求对其进行处理。同时，也可以寻求社会服务机构的帮助，比如妇女援助中心等，他们可以提供专业的法律援助和支持。 最后，建议您在面对家庭暴力时保持冷静，尽量避免情绪化的反应，以便更好地保护自己的权益。此外，您也可以考虑聘请一位专业的法律顾问来帮助您处理相关事务，以确保您的合法权益得到充分保障。