在交通事故中，如果小轿车的驾驶行为没有明显违反交通规则，且小轿车的超员情况不属于主要的责任原因，则保险公司通常不会全额赔偿。在这种情况下，您可能需要根据保险条款来了解是否可以获得部分赔偿。例如，有些保险政策可能会覆盖超员乘客的人身伤害赔偿，但具体情况还需要根据具体的保险合同条款进行确认。 此外，在这种情况下，您可以考虑向相关责任人索赔。如果肇事者是大车司机，并且其行为导致了事故的发生，那么他/她应当承担主要责任。您可以联系肇事者或其保险公司，要求他们承担责任并赔偿相应的损失。同时，也可以考虑寻求第三方调解或法院介入解决纠纷。