如果您的朋友在事故中没有造成财产损失，且双方达成协议并自行解决，那么这通常被视为“私了”，即通过私下协商解决交通事故。在这种情况下，如果双方同意赔偿对方的经济损失或支付相应的补偿金，则可以认为是私了。 然而，在某些情况下，即使没有警察介入，也可能被认为是“肇事逃逸”。因为如果您故意逃避责任而不采取任何行动来处理事故，您可能会被认为有意避免承担责任，从而构成犯罪行为。因此，即使双方已经私了，也应该考虑是否向当地公安机关报告以确保事故得到妥善处理，并防止未来的法律风险。 总之，尽管没有警方介入可能看起来像是私了，但最好还是将这种情况通知当地的公安机关，以便进行正式调查和记录，这样可以在将来帮助您了解自己的法律责任。同时，也可以寻求专业的法律建议，以确保您的权益得到保护。