您好！关于您提到的问题，根据我国相关法律法规，如果您的父母和祖父母都属于自建房的房产所有人，并且他们没有违反居住地的法律规定（如居住时间过长），那么他们有权在自己愿意的情况下继续留在那里。因此，在这种情况下，您可能无法直接强制要求他们离开。 不过，如果您担心他们可能会对其他家庭成员造成不便或安全威胁，您可以考虑与他们进行沟通，解释他们的行为会对其他人产生影响，并寻求解决办法。例如，您可以尝试协商让他们搬出部分时间或者帮助他们找到合适的住宿地点等。 总之，重要的是要尊重他人的权利和意愿，并采取适当的措施来确保家庭和谐。如果您需要进一步的帮助或建议，请随时告诉我。