您提到的情况涉及家庭纠纷和法律问题。首先，根据法律规定，如果您认为您的父亲因担心祖父母的健康状况而未采取行动，这并不构成犯罪或违法行为。 其次，关于您的父亲是否需要承担刑事责任的问题，这取决于具体案件的具体情况。如果您的父亲确实未能采取必要的措施来保护他的祖父母，并导致了严重的后果（如伤害、死亡等），那么可能需要考虑刑事责任。然而，这通常会由法院根据具体情况做出裁决。 最后，建议您与您的父亲进行深入讨论，了解他的想法和担忧，并寻求合适的解决方案。同时，您可以考虑向当地社区或组织求助，以获得支持和帮助。