根据您提供的信息，您和您的家人可能因为与邻居之间的纠纷而面临一定的法律风险。在处理此类情况时，重要的是要确保您的行为符合法律规定，并且避免不必要的法律诉讼。 首先，关于您是否需要赔偿的问题，这取决于案件的具体情况。如果警方认为您的行为构成“侵入住宅”，那么您确实可能需要赔偿。然而，如果您能够证明自己的行为是在紧急情况下采取的合理措施，并且没有对邻居造成实质性的损害或伤害，那么可能不会承担法律责任。 其次，建议您与邻居进行沟通并寻求调解。您可以尝试解释清楚事情的经过，并提出解决问题的方法。同时，也可以考虑聘请法律顾问帮助您了解相关法律知识，以便更好地应对可能出现的情况。 最后，请注意保护好自己的合法权益。在任何情况下，都应该遵循合法途径解决争议，以维护自身的权益。如果您遇到类似情况，建议及时咨询专业的法律人士，以便获得更具体的法律建议和支持。