未成年人被非法带走属于严重侵犯其人身安全和权益的行为。根据我国相关法律规定，如果未成年人遭受虐待、遗弃或者有其他原因需要帮助时，可以向人民法院提起诉讼。 在这种情况下，您可以考虑以下步骤。 收集证据。保留所有与案件有关的证据，如监控录像、证人证言等。 报警求助。及时向当地公安机关报案，提供详细情况，并要求警方介入调查。 寻求法律援助。联系法律服务机构或律师进行咨询，了解是否符合起诉条件以及可能面临的法律程序。 准备起诉材料。包括您的身份信息、受害人的身份信息、犯罪行为的详细描述以及您打算采取的法律行动等。 请注意，具体的法律程序可能会因地区而异，建议在开始任何法律行动前咨询专业的法律顾问，以便获得准确且个性化的法律建议。