《中华人民共和国土地管理法》第三条明确规定。“国家实行土地使用权和农村集体经济组织的土地所有权分离的原则。”村委会在未经征得村民同意的情况下擅自使用农民的地皮进行灌溉，这是违法的。根据该法律规定，任何单位和个人不得非法侵占、买卖或者以其他形式非法转让农村土地。 此外，《中华人民共和国土地管理法实施条例》第四条规定。“集体所有的土地依法用于非农业建设的，由县级以上人民政府登记造册，核发证书，确认建设用地使用权。” 综上所述，村委会未经合法程序擅自占用农民的地皮进行灌溉的行为是不合法的，应当停止，并承担相应的法律责任。如果涉及经济利益或其他纠纷，建议寻求专业的法律帮助来解决。