变更抚养权的诉讼费用通常由法院决定。这可能取决于案件的具体情况和当地法律规定。在某些情况下，您可能需要支付一定的诉讼费用。 关于是否必须聘请律师来处理这一事宜，答案因地区而异。有些地方要求所有涉及家庭法的诉讼都需有律师代理，而在其他地方，则可能会允许当事人自行处理。 至于您提到的12年前、16年后以及去年离婚的情况，这些信息并不足以确定您的具体情况或所需的法律程序。如果您有关于具体案件的问题，建议咨询专业的法律顾问以获得准确的解答。