根据您描述的情况，您可能需要提起民事诉讼来追讨欠款。在进行此类案件时，您需要收集以下证据。 证明您拥有货车的所有权的文件； 货车运输合同或者相关协议； 驾驶证或者其他车辆操作证件； 有关货物运输的相关记录，如运单等； 您与公司之间的往来邮件或电话录音。 此外，建议您尽快采取行动，因为时间越长，难度和成本可能会增加。您可以委托一名专业的律师协助处理这一过程，并确保您的权益得到保护。