您好！根据法律规定，合作人之间的债务应当由合作人共同承担连带责任。因此，即使对方已经超过了诉讼时效，您也可以向法院提起诉讼，要求其偿还全部欠款。在起诉时，您可以提供合同中的还款条款作为证据，并要求被告支付利息和逾期违约金等费用。同时，建议您与对方进行协商，争取达成调解协议以尽快解决问题。