根据中国法律规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面协议，并到婚姻登记机关办理离婚手续。在特殊情况下，如因客观因素导致无法履行法定程序时，可通过其他途径解决。例如，可以通过法院提起诉讼，请求人民法院判决离婚。 如果您和您的父母有意愿离婚，建议您尽快与对方协商并达成一致意见，然后向当地民政部门提出申请，或者直接通过司法途径解决问题。请注意，离婚涉及到多个方面的考虑，包括但不限于财产分割、子女抚养等问题，因此需要详细沟通并制定详细的解决方案。 此外，为了维护自己的合法权益，您可以聘请专业的律师进行指导和帮助，以便更好地了解相关法律法规，以及如何有效地保护自己。