您的描述涉及复杂的法律问题，建议您提供更多的背景信息和具体情况以便进行更准确的分析。一般来说，这种情况下，案件可能需要根据具体事实、证据以及相关的法律规定来确定判决结果。通常情况下，如果被告人在实施非法行为后能够主动采取措施弥补自己的过失，并且最终取得了对方的理解和谅解，这可能会对他们的刑事责任产生影响。 至于具体的判决时间和量刑情况，这取决于多个因素，包括但不限于犯罪性质、情节轻重、悔罪表现等。因此，最好的方式是在了解完整案情的基础上寻求专业的法律意见。如果您或您的家人面临此类法律问题，强烈建议尽快咨询律师以获得最合适的法律帮助。